Jos Baeten groeide op in het Limburgse Horst als middelste in een gezin van vijf kinderen. Zijn vader had een assurantiekantoor aan huis waardoor het onderwerp verzekeringen dagelijks ter sprake kwam aan de keukentafel. Baeten verhuisde naar Rotterdam om te studeren en werken. Hij besloot om het familiebedrijf niet over te nemen, maar in Rotterdam te blijven.
In 1980 startte hij zijn loopbaan bij Stad Rotterdam Verzekeringen, dat één van de pijlers is waarop a.s.r. is gebouwd. Vervolgens trad Baeten toe tot de hoofddirectie van Fortis ASR Verzekeringsgroep waar hij in 2005 werd benoemd tot voorzitter. In 2009 werd Baeten als CEO aangesteld bij verzekeringsmaatschappij a.s.r. waar hij niet alleen de verzekeringsactiviteiten uitbreidde, maar ook de transitie naar een duurzame verzekeraar in goede banen weet te leiden.